«Усадьба Ярошенко» -это старинное владение бояр Степановых . Усадьба была устроена во второй половине XVIII в., в середине XIX в. принадлежала дворянину Степанову, последняя владелица — его дочь Ярошенко Е. П. Её муж инженер Ярошенко В. А. в конце XIX в. отстроил усадьбу заново.
Сохранились:
Некоторые предметы из усадьбы хранятся и в Калужском краеведческом музее.
Главный дом
Въездные ворота
Дом управляющего
Амбар
Въездной флигель
Кухонный флигель
Служебный флигель